1989.09——1992.03 貴州廣播電視大學建築企業經濟管理專業學習
1992.03——1993.02 貴州省福泉縣建築一公司實習
1993.02——1995.05 貴州省福泉縣化冶廠土建冶金技術員
1995.05——1996.06 貴州省福泉縣東西合資三江公司2500T/N電解黃磷項目籌建處土建項目負責人
1996.06——1997.07 貴州省福泉市化冶廠基建辦主任兼市委三江公司投資清算組成員
1997.07——1997.10 貴州省福泉市房地產開發公司工程科土建技術員
1997.10——2006.06 貴州省福泉市房地產開發公司市場管理科副科長（其間：2001.09-2004.01在貴州省委黨校經濟管理專業學習〈函授大學〉）
2006.06——2007.09 貴州省福泉市審計局副局長（參加福泉市副科級領導幹部公開選拔任職）
2007.09——2012.05 貴州省福泉市審計局黨組成員、副局長
2012.05——2014.03 貴州省福泉市審計局黨組書記、局長
2014.03 貴州省福泉市委免去其市審計局黨組書記職務，福泉市人大免去其市審計局局長職務。
2015年5月21日，據黔南州紀委信息：近期，中共福泉市紀委對福泉市審計局原黨組書記、局長劉慶生嚴重違紀違法問題進行立案調查。
經查，劉慶生利用職務之便，在審計工程項目方面為他人提供方便，謀取利益，收受多人賄賂。劉慶生的上述行為已構成嚴重違紀違法。依據《中國共產黨紀律處分條例》、《行政機關公務員處分條例》的有關規定，經中共福泉市紀委、市監察局審議並報中共福泉市委、市政府批准，決定給予劉慶生開除黨籍、開除公職處分。
